Xcodeでビルドしようとすると “xxx is busy: Preparing debugger support for xxx.” と表示されて先に進まない時の対処

xxx is busy: Preparing debugger support for xxx.

Xcodeでビルドしようとすると、途中でxxx is busy: Preparing debugger support for xxx.と表示されて、実機ビルドができない場合がある。
この時、Xcodeを最新バージョンに揃えたり、iOSバージョンアップデートをしても改善されず、デバイスを再接続しても同様な警告が表示されることがあった。

解決方法
  1. XcodeのDevice and Simulatorを開き、接続しているデバイスを右クリックする。
  2. メニューからUnpair Deviceを選択する。
  3. ケーブル接続しているはずなので、一度抜いて、再度接続する。
  4. デバイス側で信頼するか尋ねられるので、信頼を押す。
  5. 再度ビルドを試みる。